美国AirMar航向传感器

美国AirMar的H2183航向传感器采用三轴固态罗盘，即便是在运动状态下也具有2°的航向精度，甚至在横摇和纵摇达到30°的情况下仍然可以保持该精度，可应用于帆船比赛、远洋航海等。

产品特点：
静止状态下精度小于1°
运动状态下精度可达2°
3轴固态罗盘提供航向数据
3轴加速器提供横摇和纵摇数据
3轴偏航率陀螺可以提供转向速率数据
可通过显示器或电脑进行罗盘校准
安装方便
IPX6防护等级
航向数据输出频率可达10Hz
NMEA0183和NMEA2000输出格式

技术参数：
罗盘精度：静态1°RMS
         动态2°RMS
分辨率：0.1°
过渡时间：1秒（可调）
输出频率：10Hz（NMEA0183）
20Hz（NMEA2000）

转向速率
范围：0- 70°
精度：1°
输出频率：2Hz（NMEA0183）
20Hz（NMEA2000）

纵摇和横摇
范围：±50°
精度：静态＜1°
   动态＜3°
分辨率：0.1°
校正：通过软件进行
输出频率：2Hz（NMEA0183）
         20Hz（NMEA2000）

电源：9- 16 VDC
电流：＜140 mA
操作温度：-25℃- 55℃
存储温度：-30℃- 70℃
NMEA2000 LEN：3
产品认证：CE,IPX6，RoHS，IEC60945

输出输出协议：
NMEA0183 语法结构
$HCHDG............. Heading (Magnetic)
航向（磁北）
$HCHDT............. Heading Relative to True North (Needs External GPS Input)
              航向（真北，需要外部GPS输入）
$TIROT................ Rate of Turn转向速率
$YXXDR.............. Transducer Measurements: Vessel Attitude

NMEA2000支持PGNs
127250........Vessel Heading
127251........ Rate of Turn
127257........ Attitude